Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков Страница 31

connected layer), как в обычной многослойной ИНС, это слои активации (activation layer); и выходной слой софтмакс (softmax layer). Однонаправленная искусственная нейронная сеть (ИНС), в которой связи между нейронами организованы по аналогии с корой головного мозга живых существ; входит в состав технологий глубокого обучения (deep learning). Реакцию индивидуального нейрона на стимулы математически можно описать при помощи операции свёртки, отсюда и название сети. Свёрточные сети появились в 1989 г. и получили широкое распространение в распознавании изображений (image recognition), в распознавании лиц (face recognition), в обработке текстов на естественном языке (natural language processing, NLP), в консалтинговых системах (recommender system), в системах компьютерного зрения (computer vision) и др. Пример: The execution of brute-force AI algorithms like Convolutional Neural Networks requires very high computational performance and memory bandwidth. – Исполнение алгоритмов ИИ методами грубой силы (типа свёрточных нейронных сетей) требует очень высокой производительности вычислений и пропускной способности памяти. Недостатки: внутреннее представление данных СНС не учитывает пространственные иерархии между простыми и сложными объектами; поворот объекта ухудшает качество распознавания. Этих недостатков лишены капсульные ИНН. Синонимы – shift invariant artificial neural network; space invariant ANN, SIANN (см. также artificial neural network, capsule neural network, D-CNN, object detection).

coordinate – 1. координата # 1. одна из величин, определяющих положение рассматриваемой точки на плоскости или в пространстве по отношению к некоторой заданной системе осей; 2. (мн. ч. coordinates) координаты, система координат; географические координаты (см. также Cartesian coordinates, coordinate system, cylindrical coordinates, geographical coordinates, polar coordinates, relative coordinates, world coordinates);

2. положение; позиция;

3. координировать; согласовывать, соразмерять, приводить в соответствие;

4. классифицировать по равнозначности;

5. координированный; координирующий; согласованный; согласующий;

6. равный, равнозначный, одинаковый (по значению, важности, рангу и т. д.);

7. координатный.

coordinate axis – ось координат, ось системы координат, ось СК # см. также axis, coordinate, origin, x-axis, y-axis, z-axis.

coordinate space – координатное пространство # пространство, задаваемое конкретной системой координат (см. также coordinate system).

coordinate system – система координат, СК # совокупность выделенных точек, линий и поверхностей, с помощью которых определяется положение объектов как в реальном мире, так и в компьютерных системах 2D- и 3D-графики, в робототехнике и др. Имеется много разных СК. Синонимы – frame, frame of reference, reference frame (см. также Cartesian coordinates, coordinate, coordinate axis, coordinate space, coordinate transformation, cylindrical coordinate system, LHCS, RHCS, origin, plane coordinates, polar coordinate system, spherical coordinate system, world coordinates).

coordinate transformation – преобразование координат, преобразование СК # преобразование координат на плоскости или в пространстве; перевод координат из одной СК в другую (см. также coordinate system).

coordination – координирование; взаимодействие; координация; координированность # например, coordination algorithm – алгоритм координирования [действий при управлении проектом или движения группы роботов] (см. также intercoordination);

2. согласование; согласованность; согласованные действия;

3. координационный.

copter (также helicopter) – вертолёт, геликоптер # например, commercial and military helicopters – коммерческие и военные вертолёты. Синоним – rotorcraft (см. также drone, heliport, multicopter).

corpus (также text corpus, мн. ч. corpora) – корпус текстов, текстовый корпус # большая коллекция печатных или речевых текстов, используемая при проведении лингвистических исследований и при разработке лингвистических приложений, в частности систем машинного перевода (см. также corpus linguistics, machine translation, text corpora).

correction factor – поправочный коэффициент; поправочный множитель (для исключения систематической погрешности); коэффициент коррекции.

corrective maintenance (CM) – 1. корректирующее сопровождение, опытная эксплуатация; сопровождение, предусматривающее исправление ошибок # этап разработки ПО, на котором обнаружение и устранение ошибок проводится по результатам работы приложения или системы в реальных условиях. Синоним – corrective control;

2. внеплановое техническое обслуживание; восстановительный ремонт; текущий ремонт # для аппаратного обеспечения.

corrupted – испорченный, повреждённый, разрушенный; искажённый # например, о тексте, данных, программе. Антоним – uncorrupted.

corrupted data – разрушенные (повреждённые) данные. Частичный синоним – garbage.

corruption – 1. порча; разрушение # например, data corruption – разрушение данных;

2. изменение, искажение.

cortical neuron (также human cortical neuron, HCoN) – нейрон коры головного мозга человека, кортикальный нейрон # у человека – нейрон, расположенный в так называемой новой коре головного мозга (см. также biological neuron, brain plasticity, cerebral cortex).

cost function – функция затрат # при обучении ИНС (модели) и в математической оптимизации – функция потерь (loss function), требующая минимизации. В экономике, производстве, бизнесе – кривая затрат, также требующая минимизации значений (см. также ANN, error function, machine learning).

COTS product – commercial off-the-shelf product – коммерческий (готовый, покупной) продукт # например, программный продукт, который приобретается у вендора и либо используется как готовое решение проблемы, либо дорабатывается, расширяется и интегрируется в существующую систему в соответствии с потребностями конкретного заказчика.

COTS sensor – имеющийся в продаже (готовый) датчик, коммерческий датчик. Синоним – commercial sensor (см. также sensor).

coupler – 1. разветвитель, ответвитель;

2. соединительное устройство, соединитель;

3. (также coupling) – муфта, соединительная муфта; хомут.

coupling – 1. связанность, связность # например, модулей программы или элементов (устройств) системы между собой. Два модуля тесно, сильно связаны (tightly coupled), если изменения в одном из них вызовут необходимость больших изменений в другом. Аналогично можно говорить о слабой связанности;

2. соединение; сцепление; сопряжение; стыковка;

3. связь, взаимосвязь; взаимодействие.

coverage – 1. обзор, охват, покрытие;

2. зона действия (покрытия, доступности, обслуживания); рабочая зона; зона уверенного приёма # например, сети беспроводной, сотовой или спутниковой связи (см. также GSM coverage).

coverage analysis – анализ [тестового] покрытия # измерение реального тестового покрытия для данного проверяемого элемента (coverage item) при выполнении теста – с учётом заранее установленных критериев, чтобы определить, не требуется ли дополнительное тестирование, и если да, то какие контрольные примеры (test case) необходимы (см. также coverage).

CPS – см. cyber-physical system.

CR – см. cognitive robotics.

crabot – робот-кран # название специальных строительных машин, сочетающих в себе функции подвижных роботов с традиционными кранами, грузоподъёмностью не более 10 т.

craft – 1. ремесло, профессия (специальность);

2. транспортное средство; корабль (морской, речной, воздушный, космический).

crash – 1. крах, аварийный отказ, фатальный сбой;

2. авария; столкновение; катастрофа # см. также collision, collision checking;

3. потерпеть аварию.

creation date – дата создания # системная дата (system date) создания объекта (object).

creation time-stamp – отметка времени создания [файла, БД].

creative collaboration – креативное сотрудничество, совместная творческая работа (разработка).

crimp contact – обжимной контакт # беспаечный контакт, формируемый обжимом контактной втулки вокруг проводника; синоним – solderless contact.

crisp classification – чёткая классификация # см. также classification, fuzzy classification, pattern classification.

criteria – критерии, условия # например, measurable criteria – измеримые критерии.

criterion (мн. ч. criteria) – 1. критерий, мерило # например, search criterion – критерий (критерии) поиска;

2. ключ, ключевое слово;

3. признак, показатель; мера (способ) оценки.

criterion function – критериальная функция, целевая функция, оценочная функция – см.